近日，中科无线半导体正式发布CT-21X氮化镓（GaN）磁编码芯片，这是我国首颗面向人形机器人关节的专用GaN磁编码芯片，标志着我国在机器人专用高端芯片领域实现关键突破。
图片来源：中科无线半导体
据官方披露，该芯片依托GaN 2DEG材料的天然优势，重点破解人形机器人关节长期存在的高温失效、空间狭小、轻量化不足、高精度难以兼顾四大行业痛点，为工业机器人、具身智能、航空航天及特种装备提供国产化、高可靠、小型化的新一代位置感知核心方案。
核心性能方面，该芯片基于GaN与AlScN技术架构，实现180℃极端工况下性能无衰减，耐高温上限可达250–400℃，角度精度稳定在30–100弧秒，温漂低至0.01–0.03°/℃，可直接贴装于电机线圈附近，无需复杂散热结构即可实现高密度集成。
同时，芯片搭载21bit超高分辨率、低噪声高精度ADC与可编程校准技术，角度误差仅±0.1°，响应延时＜2μs，带宽范围1–5MHz，最高支持30万转/分钟检测，可将机器人轨迹控制精度从±0.2mm提升至±0.05mm，满足跑跳、抓取、精密装配等高动态、高精度作业需求。
官方介绍，该芯片具备高温可靠、微型轻量化、超高精度、低功耗、高集成、高辐照耐受六大核心优势，单芯片多传感融合设计使其体积较传统方案缩减40%–50%，适配超薄、微型、中空关节设计，同时满足航空航天、特种装备的抗辐射要求。
据悉，中科无线半导体长期专注氮化镓集成电路与机器人运动控制芯片研发，此次CT-21X芯片的发布，填补了国内高温高精度GaN磁编码芯片的市场空白。
该芯片预计2026年Q3正式量产交付，目前已开放样品测试与定制开发。
（集邦化合物半导体整理）
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